Mudelismifoorum Mudelismifoorum
forum.pistik.com
 
 KKKKKK   OtsiOtsi   Liikmete nimekiriLiikmete nimekiri   KasutajagrupidKasutajagrupid   RegistreeriRegistreeri 
 ProfiilProfiil   Privaatsõnumite lugemiseks logi sissePrivaatsõnumite lugemiseks logi sisse   Logi sisseLogi sisse 

Probleem drooniga

 
Uus teema   Vasta teemale    Mudelismifoorum -> Multikopterid, Droonid
Vaata eelmist teemat :: Vaata järgmist teemat  
Autor Teade
Zladka



Liitunud: 15 Mai 2016
Postitusi: 9
Asukoht: Võrumaa

PostitusPostitatud: Esm Mai 16, 2016 0:31    Teema: Probleem drooniga Vasta viitega

Tere!
Sai kokku pandud F450 raamile droon.
Mootorid Gartt 2212 920KV
ESC Simon K 20A
CC3D flight contrloller power distribution board
CC3D evo flight controller
5000Mah akud

Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
revlis01



Liitunud: 18 Jan 2011
Postitusi: 153

PostitusPostitatud: Esm Mai 16, 2016 0:58    Teema: Vasta viitega

Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.
Tõenäoliselt on asi PIDides, mille seadistamine on üle foorumi seletamise kaudu suhteliselt võimatu. Kahtlen, et oma probleemile siit lahendust leiad. Sad
_________________
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
Zladka



Liitunud: 15 Mai 2016
Postitusi: 9
Asukoht: Võrumaa

PostitusPostitatud: Esm Mai 16, 2016 1:08    Teema: Vasta viitega

Sai pide näpitud aga paremaks nagu midagi ei muutunud.
kas abi oleks näiteks sellest kui panna cc3d peale cleanflight ning siis teha läbi autotune protsetuur?
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
revlis01



Liitunud: 18 Jan 2011
Postitusi: 153

PostitusPostitatud: Esm Mai 16, 2016 3:43    Teema: Vasta viitega

Uuemad Cleanflight'i versioonid ei toeta lihtsat CC3D peale panekut. Soovitaksin äkki Betaflighti proovida, mis on pmst Cleanflight, aga natuke rohkem väiksemate rallikate poole kallutatud. Sellega sa peaksid drooni natuke kergemini lendama saama.
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases Siit lase "betaflight_2.7.0_CC3D_OPBL.bin" CC3Dle läbi Libre/OP peale, kui oled huvitatud selle proovimisest.
Natuke keeruline on alguses, aga Googles on kõik vastused olemas. Smile
Kui ma õigesti mäletan, siis autotune ei ole soovituslik kergelt purunevatele droonidele, sest selle järsud liigutused võivad drooni taevast alla tuua.
_________________
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
tikka



Liitunud: 31 Jan 2007
Postitusi: 901
Asukoht: Rakvere

PostitusPostitatud: Esm Mai 16, 2016 18:16    Teema: Re: Probleem drooniga Vasta viitega

Zladka kirjutas:

...
Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.


Võib olla ka selle pärast, et propellerid varisevad ja/või kopter liigub propellerite poolt häiritud õhuvoolus. Kui otse alla laskumise asemel järsu kallakuga tulla, kas siis on ka probleem olemas?
_________________
Mudelite pildikogu
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
tikka



Liitunud: 31 Jan 2007
Postitusi: 901
Asukoht: Rakvere

PostitusPostitatud: Esm Mai 16, 2016 18:23    Teema: Vasta viitega

Lisaks:

https://www.youtube.com/watch?v=cU4U9HzznHE

https://www.youtube.com/watch?v=tsd_x1i_vAA
_________________
Mudelite pildikogu
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
revlis01



Liitunud: 18 Jan 2011
Postitusi: 153

PostitusPostitatud: Esm Mai 16, 2016 23:12    Teema: Re: Probleem drooniga Vasta viitega

tikka kirjutas:
Zladka kirjutas:

...
Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.


Võib olla ka selle pärast, et propellerid varisevad ja/või kopter liigub propellerite poolt häiritud õhuvoolus. Kui otse alla laskumise asemel järsu kallakuga tulla, kas siis on ka probleem olemas?


Ise ei tulnud kohe selle pealegi. Kui droon oma nö. "prop wash"' langeb, siis on igasugune laperdamine kerge tulema.
Kui see on väike, siis pole nagu hullu, aga selline suurem, mis juba juhtimist segab, peaks olema PIDidega välja juurutatav. Pärast pööret seisma jäädes on ka droon mingi hetke oma prop washi sees.
Siit ka küsimus: Kui hull see laperdamine on?
_________________
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
snoopy



Liitunud: 1 Mai 2010
Postitusi: 112

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 15:24    Teema: Vasta viitega

revlis01 kirjutas:
Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.

Mitte et järgnev targutamine teemaalgatajat otseselt aitaks, aga peab mainima et "kood" kui selline ei vanane Smile
Kui CC3D aasta tagasi selle koodiga lendas (ja kuulu järgi OpenPilot lendas täitsa kenasti), siis lendab ka 10 aasta pärast täpselt samamoodi. Vahepeal võib aeg olla edasi liikunud, aga see ei puutu otseselt asjasse.
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
Zladka



Liitunud: 15 Mai 2016
Postitusi: 9
Asukoht: Võrumaa

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 18:12    Teema: Vasta viitega

Üritan lähiajal video teha sellest laperdamisest, tundub nagu diagonaalis laperdaks, peaaegu alati kui lasta kõrgemalt alla ja siis laskumist pidurdada, aga vahel ka lihtsalt kohapeal hõljudes.
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
primaat



Liitunud: 22 Dets 2007
Postitusi: 414
Asukoht: võrumaa

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 18:16    Teema: Vasta viitega

Räägi välja kus sa võrumaal oled?
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum MSN Messenger
Zladka



Liitunud: 15 Mai 2016
Postitusi: 9
Asukoht: Võrumaa

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 19:03    Teema: Vasta viitega

primaat kirjutas:
Räägi välja kus sa võrumaal oled?

Antsla vallad tsooru küla
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
primaat



Liitunud: 22 Dets 2007
Postitusi: 414
Asukoht: võrumaa

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 20:46    Teema: Vasta viitega

18 km minust......kui viitsid siia tulla siis vaataks Very Happy Mõnistesse
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum MSN Messenger
Zladka



Liitunud: 15 Mai 2016
Postitusi: 9
Asukoht: Võrumaa

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 21:29    Teema: Vasta viitega

primaat kirjutas:
18 km minust......kui viitsid siia tulla siis vaataks Very Happy Mõnistesse

Neljapäeval või reedel võin mõnistesse liikuda küll, tore oleks kui keegi targem viitsib üle vaadata. Very Happy Kuna sul aega oleks? Smile
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
primaat



Liitunud: 22 Dets 2007
Postitusi: 414
Asukoht: võrumaa

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 21:41    Teema: Vasta viitega

Neljapäeva ühtust reede lõunani äkitsi kuskil emajõe ääres aga muidu üldiselt peaks saadaval olema
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum MSN Messenger
Zladka



Liitunud: 15 Mai 2016
Postitusi: 9
Asukoht: Võrumaa

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 22:16    Teema: Vasta viitega

https://www.youtube.com/watch?v=0G6QdhaXC24
minututel 1:05 kuni 1:20 on hästi näha üsna hullu laperdamist. Very Happy
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
revlis01



Liitunud: 18 Jan 2011
Postitusi: 153

PostitusPostitatud: Teis Mai 17, 2016 23:43    Teema: Vasta viitega

snoopy kirjutas:
revlis01 kirjutas:
Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.

Mitte et järgnev targutamine teemaalgatajat otseselt aitaks, aga peab mainima et "kood" kui selline ei vanane Smile
Kui CC3D aasta tagasi selle koodiga lendas (ja kuulu järgi OpenPilot lendas täitsa kenasti), siis lendab ka 10 aasta pärast täpselt samamoodi. Vahepeal võib aeg olla edasi liikunud, aga see ei puutu otseselt asjasse.


Üritasin just sellele viidata, et pidevalt uuenevate tarkvaradega, nagu beta-, clean- ja raceflight, on oluliselt lihtsam drooni lendama saada. Kasutan ka praegu olude sunnil trikopteri peal Libret ning see on tõsine pain in the a** võrreldes Betaga. Smile
_________________
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
Zladka



Liitunud: 15 Mai 2016
Postitusi: 9
Asukoht: Võrumaa

PostitusPostitatud: Kolm Juuni 15, 2016 15:09    Teema: Vasta viitega

Lõpuks leidsin oma laperdamise põhjuse üles. Viga oli kehvades propellerites mis olid ilmselt tasakaalust väljas, ei oleks uskunudki et nii kõva laperdamist võivad põhjustada, nüüd uute propidega asi tunduvalt stabiilsem .
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
elernaeh



Liitunud: 19 Apr 2016
Postitusi: 19
Asukoht: Tallinn

PostitusPostitatud: Kolm Juuni 15, 2016 15:38    Teema: Vasta viitega

Kas sa viitsid oma PID-idest pildi saata? Juhul kui sul Librepilot peal on. Mul endal sama raam ja mootorid, ning tahaks nati aimu saada, et kuidas neid PID-e torkima peaks.
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
Reasta teated:   
Uus teema   Vasta teemale    Mudelismifoorum -> Multikopterid, Droonid Kõik ajad on GMT + 3 Tundi
Lehekülg 1, lehekülgi kokku 1

 
Hüppa:  
Sa ei saa teha siia alafoorumisse uusi teemasid
Sa ei saa vastata siinsetele teemadele
Sa ei saa muuta oma postitusi
Sa ei saa kustutada oma postitusi
Sa ei saa hääletada küsitlustes


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group