Mudelismifoorum Mudelismifoorum
forum.pistik.com
 
 KKKKKK   OtsiOtsi   Liikmete nimekiriLiikmete nimekiri   KasutajagrupidKasutajagrupid   RegistreeriRegistreeri 
 ProfiilProfiil   Privaatsõnumite lugemiseks logi sissePrivaatsõnumite lugemiseks logi sisse   Logi sisseLogi sisse 

Vajaks abi PID sätete tuunimisel.

 
Uus teema   Vasta teemale    Mudelismifoorum -> Multikopterid, Droonid
Vaata eelmist teemat :: Vaata järgmist teemat  
Autor Teade
elernaeh



Liitunud: 19 Apr 2016
Postitusi: 19
Asukoht: Tallinn

PostitusPostitatud: Teis Mai 31, 2016 15:09    Teema: Vajaks abi PID sätete tuunimisel. Vasta viitega

Tervist,
ehitasin omale F450 raamil ja CC3D Revolution ajuga drooni, ning vajaks nüüd natukene abi tuunimisel.

Tarkvaraks on Librepilot.
Lennukontroller on raamile kinnitatud kahepoolse velcroga, et vibratsioonid edasi ei kanduks.

Niiöelda "Out-of-the-box" sätted on peaaegu õiged juba, kuid esineb siiski veel muresid.

Esimene nendest on see, et Yaw teljel pöörates kipub droon vahetevahel ühe mootori pöördeid niipalju tõstma, et ta teeb poolsalto moodi asja ja kukub selle peale alla.
Teiseks mureks on see, et Attidude lennure¾iimis kipub droon mingise suunda triivima, seda annaks küll trimidega parandada, aga kui siis Rate re¾iimi peale ümber lülitada, teevad need trimid asja hullemaks, sest siis pean droonile nagu vastu võitlema, et ta otse oleks.
Kolmandaks on see, et Rate re¾iim ei tööta nagu ta peaks. Droon võtab suhteliselt kiiresti siiski sirge asendi tagasi sisse, nagu ta oleks Attidude re¾iimis. Olen Roll ja Pitch telgedel I-tegurit kõvasti suurendanud, aga sellest pole abi olnud.

Ühesõnaga otsin kedasi Tallinna või Pärnu ümbruses, kellega koos mingi päev üks tuunimissessioon läbi viia, ning end selles vallas harida. Inimene keda otsin, ei pea ju konkreetselt Librepiloti ekspert olema, piisaks ka kui üldist PID teooriat hästi jagaks.
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
raivo3



Liitunud: 22 Veeb 2016
Postitusi: 12
Asukoht: Pärnu

PostitusPostitatud: Kolm Juuni 01, 2016 14:09    Teema: Vasta viitega

Pärnu sobiks hästi Smile Minul endal ka vaja sama töö teostada.
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum Saada e-mail
revlis01



Liitunud: 18 Jan 2011
Postitusi: 153

PostitusPostitatud: Kolm Juuni 01, 2016 15:05    Teema: Vasta viitega

Tuleksin ka teiege lendama, kui sobib. Võin ka oma ekspertiisi jagada. Smile
_________________
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Tagasi üles
Vaata kasutaja profiili Saada privaatsõnum
Reasta teated:   
Uus teema   Vasta teemale    Mudelismifoorum -> Multikopterid, Droonid Kõik ajad on GMT + 3 Tundi
Lehekülg 1, lehekülgi kokku 1

 
Hüppa:  
Sa ei saa teha siia alafoorumisse uusi teemasid
Sa ei saa vastata siinsetele teemadele
Sa ei saa muuta oma postitusi
Sa ei saa kustutada oma postitusi
Sa ei saa hääletada küsitlustes


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group